{"id":5000,"date":"2020-06-11T16:06:52","date_gmt":"2020-06-11T16:06:52","guid":{"rendered":"https:\/\/aister.com\/?p=5000"},"modified":"2021-04-20T12:14:45","modified_gmt":"2021-04-20T12:14:45","slug":"aister-junto-con-navantia-sistemas-hemos-disenado-y-construido-una-embarcacion-de-aluminio-usv-unmanned-surface-vessel-para-la-autoridad-portuaria-de-ceuta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aister.com\/es\/id-investigacion-y-desarrollo\/aister-junto-con-navantia-sistemas-hemos-disenado-y-construido-una-embarcacion-de-aluminio-usv-unmanned-surface-vessel-para-la-autoridad-portuaria-de-ceuta\/","title":{"rendered":"AISTER junto con Navantia Sistemas, hemos dise\u00f1ado y construido una embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel, para la Autoridad Portuaria de Ceuta."},"content":{"rendered":"<p>En AISTER hemos construido con <a href=\"https:\/\/www.navantia.es\/es\/productos-y-servicios\/sistemas\/\">Navantia Sistemas<\/a> la primera <strong>embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel<\/strong>\u00a0con capacidad de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, en funcionamiento operativo de Espa\u00f1a, para la Autoridad Portuaria de Ceuta. La embarcaci\u00f3n USV VENDAVAL es el resultado de una colaboraci\u00f3n de m\u00e1ximo nivel en la que AISTER hemos demostrado ser un socio confiable, con capacidad para resolver los desaf\u00edos de este proyecto pionero.<\/p>\n<figure id=\"attachment_4993\" aria-describedby=\"caption-attachment-4993\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4993\" src=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/01_AISTER_USV-CEUTA.jpg\" alt=\"Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle\" width=\"1024\" height=\"683\" srcset=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/01_AISTER_USV-CEUTA.jpg 1024w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/01_AISTER_USV-CEUTA-300x200.jpg 300w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/01_AISTER_USV-CEUTA-768x512.jpg 768w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/01_AISTER_USV-CEUTA-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-4993\" class=\"wp-caption-text\">Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle<\/figcaption><\/figure>\n<p>Esta embarcaci\u00f3n dispone de capacidad de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma para desarrollar labores de vigilancia, control del tr\u00e1fico mar\u00edtimo, rescate de n\u00e1ufragos y tareas de protecci\u00f3n medioambiental. Navantia Sistemas se encarg\u00f3 del desarrollo del software y los equipos de control remoto de esta unidad y en AISTER hemos aportado la integraci\u00f3n de la parte mec\u00e1nica y la l\u00f3gica, adem\u00e1s de su construcci\u00f3n en aluminio naval.<\/p>\n<p>Tras su construcci\u00f3n, este prototipo fue trasladado a las instalaciones de Navantia en San Fernando, donde se instalaron los equipos espec\u00edficos y se realizaron las primeras pruebas. En diciembre de 2019 lleg\u00f3 al puerto de Ceuta, donde se procedi\u00f3 a la instalaci\u00f3n del sistema de control remoto y calibraci\u00f3n de los equipos y sensores de vigilancia y control.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YYY97v2sosE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2>Caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas del USV VENDAVAL.<\/h2>\n<p>Esta<strong> embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel, <\/strong>se trata de un monocasco con una eslora total de 10,23 metros, una manga m\u00e1xima de 3,25 metros y un calado de proyecto de 0,60 metros. El n\u00famero m\u00e1ximo de personas a bordo es de dos tripulantes, con capacidad de poder embarcar seis m\u00e1s, pues tiene capacidad de auxilio a n\u00e1ufragos. La potencia instalada es un motor principal fueraborda de 350 HP y un motor auxiliar el\u00e9ctrico para funciones de emergencia. La velocidad m\u00e1xima es de 25 nudos.<\/p>\n<figure id=\"attachment_4992\" aria-describedby=\"caption-attachment-4992\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4992\" src=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5579.jpg\" alt=\"Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle\" width=\"1024\" height=\"682\" srcset=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5579.jpg 1024w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5579-300x200.jpg 300w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5579-768x512.jpg 768w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5579-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-4992\" class=\"wp-caption-text\">Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Funciones y equipamiento<\/h2>\n<p>La embarcaci\u00f3n con capacidad de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma tiene tres funciones fundamentales. La primera es la labor <strong>de vigilancia del recinto portuario<\/strong> y sus instalaciones para la detecci\u00f3n y auxilio de nadadores y n\u00e1ufragos. La segunda es el <strong>control mar\u00edtimo<\/strong>, acompa\u00f1amiento de buques en la entrada y salida del puerto de Ceuta y localizar y remolcar embarcaciones sospechosas que intentan acceder al Puerto de Ceuta. La \u00faltima labor es la de <strong>protecci\u00f3n medioambiental<\/strong>. La lancha tiene la capacidad de identificar vertidos de embarcaciones y enviar datos de forma remota. Adicionalmente, marcar la zona contaminada para su visualizaci\u00f3n<span style=\"text-decoration: line-through;\">,<\/span> coloreando el agua contaminada con un componente inocuo.<\/p>\n<p>Para que esta <strong>embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel pueda<\/strong> desarrollar estas tareas, la lancha dispone de un gancho a popa con capacidad de tiro de una tonelada, y una funcionalidad espec\u00edfica que le permite lanzar bengalas. Del mismo modo hemos desarrollado un sistema de atraque autom\u00e1tico, que permite su atraque y desatraque de manera aut\u00f3noma, en un pantal\u00e1n construido especialmente para este proyecto. La embarcaci\u00f3n con capacidad de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma tiene, adem\u00e1s, medios de disuasi\u00f3n como altavoces y luces de polic\u00eda. Adicionalmente, cuenta con un sistema de videoc\u00e1maras que ofrece una visi\u00f3n de 360 grados.<\/p>\n<figure id=\"attachment_4991\" aria-describedby=\"caption-attachment-4991\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4991\" src=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5554.jpg\" alt=\"Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle\" width=\"1024\" height=\"682\" srcset=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5554.jpg 1024w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5554-300x200.jpg 300w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5554-768x512.jpg 768w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/COM5554-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-4991\" class=\"wp-caption-text\">Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Modos de navegaci\u00f3n y sistema aut\u00f3nomo<\/h2>\n<p>La lancha tiene tres modos de navegaci\u00f3n. El primero es el control manual, con una tripulaci\u00f3n a bordo que maneja la embarcaci\u00f3n. El segundo sistema es el denominado remoto. A trav\u00e9s de una estaci\u00f3n remota de control, ubicada en las instalaciones de la <a href=\"http:\/\/www.puertodeceuta.com\/\">Autoridad Portuaria de Ceuta<\/a>, un equipo puede hacerse cargo del manejo de la embarcaci\u00f3n. En la estaci\u00f3n est\u00e1n reproducidos los sistemas de navegaci\u00f3n (GPS, radar, etc.) y se puede visualizar el entorno en el que navega la lancha gracias al sistema de videoc\u00e1maras.<\/p>\n<p>El modo de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma se logr\u00f3 gracias a un trabajo previo de mapeo de la d\u00e1rsena y las aguas de Ceuta, para marcar los l\u00edmites de navegaci\u00f3n de la embarcaci\u00f3n. A este mapeo se le a\u00f1adieron las cartas de navegaci\u00f3n del puerto ceut\u00ed, con lo que se logr\u00f3 obtener el entorno de navegaci\u00f3n. Dentro de este sistema se fijan una serie de puntos geogr\u00e1ficos, que indican a la lancha qu\u00e9 rumbo seguir de forma autom\u00e1tica. Por ejemplo, para tareas de vigilancia, se puede establecer un recorrido cerrado.<\/p>\n<figure id=\"attachment_4999\" aria-describedby=\"caption-attachment-4999\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4999\" src=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/IMG_1192.jpg\" alt=\"Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle\" width=\"1024\" height=\"789\" srcset=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/IMG_1192.jpg 1024w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/IMG_1192-300x231.jpg 300w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/IMG_1192-768x592.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-4999\" class=\"wp-caption-text\">Autonomous dock pontoon<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u00bfCu\u00e1l fue el principal reto para AISTER?<\/h3>\n<p>El mayor reto para AISTER para la construcci\u00f3n de esta <strong>embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel<\/strong>\u00a0fue la integraci\u00f3n del software con la parte mec\u00e1nica, esto es, que los automatismos dise\u00f1ados por el astillero fueran capaces de funcionar en respuesta a las \u00f3rdenes generadas por el software desarrollado por Navantia. Este desarrollo tuvo una dificultad a\u00f1adida, debido a la sencillez de gran parte de los equipos instalados, no preparados para la operaci\u00f3n remota.<\/p>\n<figure id=\"attachment_4994\" aria-describedby=\"caption-attachment-4994\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4994\" src=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/02_AISTER_USV-CEUTA.jpg\" alt=\"Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle\" width=\"1024\" height=\"683\" srcset=\"https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/02_AISTER_USV-CEUTA.jpg 1024w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/02_AISTER_USV-CEUTA-300x200.jpg 300w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/02_AISTER_USV-CEUTA-768x512.jpg 768w, https:\/\/aister.com\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/02_AISTER_USV-CEUTA-600x400.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-4994\" class=\"wp-caption-text\">Aluminium USV \/ Unmanned Surface Vehicle<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Colaboraci\u00f3n AISTER y Navantia<\/h2>\n<p>Esta colaboraci\u00f3n entre AISTER y Navantia ha resultado gratamente exitosa para ambas partes y abre una posible l\u00ednea de trabajo futura en un campo en pleno crecimiento&#8230; Este proyecto ha supuesto un esfuerzo considerable en t\u00e9rminos de desarrollo de tecnolog\u00eda e inventiva, tanto para Navantia como para AISTER.<\/p>\n<p>AISTER somos un <strong>astillero de aluminio<\/strong> ubicado en la r\u00eda de Vigo, especializado en la construcci\u00f3n de barcos de aluminio, que ofrece dise\u00f1os a medida que responden a las necesidades de nuestros clientes, con un equipo con amplia trayectoria en el sector naval. Conoce algunos de nuestros \u00faltimos proyectos construidos <a href=\"https:\/\/aister.com\/es\/proyectos\/barcos\/\">AQU\u00cd<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En AISTER hemos construido con Navantia Sistemas la primera embarcaci\u00f3n de aluminio USV \/ Unmanned Surface Vessel\u00a0con capacidad de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, en funcionamiento operativo de Espa\u00f1a, para la Autoridad Portuaria de Ceuta. 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