RAL-900-ZSF-DRON – Primer USV (Unmanned Surface Vehicle) que entra en operación en España
En AISTER hemos construido, en colaboración con Navantia Sistemas, la primera embarcación con capacidad de navegación autónoma de España para la Autoridad Portuaria de Ceuta. La lancha USV (Unmanned Surface Vehicle) “VENDAVAL” es el resultado de una colaboración de máximo nivel en la que desde AISTER hemos demostrado ser un socio confiable y con capacidad para resolver los desafíos de este proyecto pionero.
Ficha técnica
En AISTER hemos construido, en colaboración con Navantia Sistemas, la primera embarcación con capacidad de navegación autónoma de España para la Autoridad Portuaria de Ceuta. La lancha USV (Unmanned Surface Vehicle) “VENDAVAL” es el resultado de una colaboración de máximo nivel en la que desde AISTER hemos demostrado ser un socio confiable y con capacidad para resolver los desafíos de este proyecto pionero.
Dentro de la colaboración, Navantia Sistemas fue la encargada de desarrollar el software y los equipos específicos de la lancha y desde AISTER aportamos la integración de la parte mecánica y la lógica, además de encargarnos de su construcción en aluminio naval.
Una vez finalizada su construcción en nuestro astillero, la lancha fue trasladada en septiembre de 2018 a la base de Navantia en San Fernando, donde se llevó a cabo la instalación de los equipos específicos y se realizaron las primeras pruebas. Fue ya en diciembre de 2019 cuando se trasladó a Ceuta para probar in situ los sistemas de vigilancia.
El USV “VENDAVAL” es la primera embarcación con capacidad de navegación autónoma que desarrollará labores de vigilancia, control del tráfico marítimo y tareas de protección medioambiental.
Características técnicas
Se trata de una lancha monocasco con una eslora total de 10,23 metros, una manga máxima de 3,25 metros y un calado de proyecto de 0,60 metros.
El número máximo de personas a bordo es de dos tripulantes, pudiendo embarcar a seis más gracias a su capacidad de auxilio a náufragos.
La potencia instalada, por su parte, es un motor principal fueraborda de 350 CV y un motor auxiliar eléctrico para las funciones de emergencia.
Esta primera embarcación con capacidad de navegación autónoma alcanza una velocidad máxima de 25 nudos.
Funciones y equipamiento
El USV “VENDAVAL” tiene tres funciones fundamentales. La primera es la de realizar labores de vigilancia para la detección y auxilio de nadadores que intentan acceder a los buques con rumbo a la península; la segunda función es la de llevar a cabo un control marítimo para localizar y remolcar embarcaciones sospechosas que intentan acceder al Puerto de Ceuta; y la tercera es realizar labores de protección medioambiental, y es que la lancha tiene la capacidad de localizar vertidos de embarcaciones y colorear el agua contaminada a través de una reacción química.
Para desarrollar estas tareas, la embarcación tiene un gancho situado en su popa con capacidad de tiro de una tonelada – este mismo gancho es el que permite su atraque y desatraque automático- y cuenta también con un sistema con el que puede lanzar bengalas.
La embarcación con capacidad de navegación autónoma cuenta, además, con medios de disuasión como altavoces y luces de policía, así como con un sistema de videocámaras que ofrece una visión de 360 grados.
Modos de navegación y sistema autónomo
El USV “VENDAVAL” tiene dos modos de navegación: el control manual con una tripulación a bordo que maneja la embarcación, y el denominado control remoto en el que, a través de una estación remota de control ubicada en las instalaciones de la Autoridad Portuaria de Ceuta, un equipo puede hacerse cargo del manejo de la embarcación. Para ello, en la estación están reproducidos los sistemas de navegación (GPS, radar…) y se puede ver el entorno en el que navega la lancha gracias al sistema de videocámaras.
El modo de navegación autónoma se logró gracias a un trabajo previo de mapeo de la dársena y las aguas de Ceuta para marcar los límites de navegación de la embarcación. A este mapeo se le añadieron las cartas de navegación del puerto ceutí, con lo que se logró obtener el entorno de navegación. Dentro de este sistema se fijan una serie de puntos geográficos que indican a la lancha qué rumbo seguir de forma automática. Por ejemplo, para tareas de vigilancia se puede establecer un recorrido cerrado.
A su vez, desde AISTER hemos diseñado y construido un pantalán especifico para que este USV pueda realizar la maniobra de atraque de desatraque de manera autónoma.
¿Cuál fue el principal reto para AISTER?
El mayor reto para AISTER fue la integración del software con la parte mecánica. Es decir, que los automatismos diseñados por el astillero fueran capaces de funcionar en respuesta a las órdenes generadas por el software desarrollado por Navantia.
Colaboración entre AISTER y Navantia
Esta colaboración entre AISTER y Navantia ha resultado gratamente exitosa para ambas partes y tiene vistas de continuar en el tiempo. El proyecto, sin duda, ha supuesto un esfuerzo considerable en términos de desarrollo de tecnología e inventiva, tanto para Navantia como para AISTER.
AISTER somos un astillero de aluminio ubicado en la ría de Vigo, especializado en la construcción de barcos de aluminio, que ofrece diseños a medida que responden a las necesidades de nuestros clientes, con un equipo con amplia trayectoria en el sector naval.
